Mercedes-Benz W 21 był sześciocylindrowym samochodem osobowym wprowadzonym na rynek w 1933 roku pod nazwą Mercedes-Benz Typ 200. Był to jeden z kilku modeli Mercedes-Benz znanych w swoim czasie jako Mercedes-Benz 200 (lub czasami, w tym przypadku, jako Mercedes-Benz Typ 200) i dlatego z perspektywy czasu jest częściej określany używając swojego numeru zakładowego Mercedes-Benz „W21”.